オナニーだけが生き甲斐だった及川直樹は、ある日異世界に召喚され、勇者として美女冒険者とのハーレム生活を送っていた。一行は次の目的地に行く前に旅の準備をすることに。自由時間をもらった直樹だが、知らない土地で途方に暮れる。そんな彼に声をかけたのはティアーネだった。「もしお時間あるようでしたら、私の買い物に付き合っていただけませんか？」ティアーネの買い物に付き合えば路地裏エッチになだれ込み、リュゼからは唐突に襲われ、稽古中のフィリアとは汗だくセックス。そしてお風呂は当然のように混浴。性欲を隠さない三人の女体が直樹に迫る。異世界ハーレムは発情美女とともに！路地裏で！？汗だくで！？混浴ローションで！？行く場所毎に異なる美女達と24時間セックス三昧！これを「ハーレム」と言わずして何という？